Controller
Controllerモジュールは基本的に制御用のデータを読み出すだけのモジュールである.
中身は巨大なステートマシンになっている.
これを手で書くのは大変なので, gen_cnt_state_machine.pyスクリプトで自動生成するようにしている.
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Controllerモジュールは基本的に制御用のデータを読み出すだけのモジュールである.
中身は巨大なステートマシンになっている.
これを手で書くのは大変なので, gen_cnt_state_machine.pyスクリプトで自動生成するようにしている.