Controller
Controllerモジュールは基本的に制御用のデータを読み出すだけのモジュールである.
中身は巨大なステートマシンになっている.
これを手で書くのは大変なので, gen_cnt_state_machine.py
スクリプトで自動生成するようにしている.
Controllerモジュールは基本的に制御用のデータを読み出すだけのモジュールである.
中身は巨大なステートマシンになっている.
これを手で書くのは大変なので, gen_cnt_state_machine.py
スクリプトで自動生成するようにしている.