Modulation

このモジュールは, 強度データに変調データを掛け合わせることでAM変調を実現するモジュールである. 変調データは一定の周期でメモリからサンプルされる. 変調データ領域は2つのセグメントに分けられており, それぞれ独立に設定できる.

また, 位相に関しては強度データと歩調を合わせるためにここでディレイを入れている.

Timer

このサブモジュールは, システム時刻, 周期$T$, 周波数分周比$N$から, 現在読み込むべき変調データのインデックスを計算する. 変調データのインデックス$i$は $$\begin{array}{r}i=\lfloor \frac{\text{SYS\_TIME}}{512N}\rfloor \%T\end{array}$$ として計算される. SYS_TIMEは$20.48\mathrm{MHz}$でカウントアップされため, AMデータのサンプリング周波数$f$は $$\begin{array}{r}f=\frac{40\mathrm{kHz}}{N}\end{array}$$ となり, $i$はこの周波数で$0$から$T-1$まで周期的にカウントアップされる.

SYS_TIMEがすべてのデバイスで同期しているため, このインデックスも必然的にすべてのデバイスで同期する.

NOTE: SETTINGSで指定するCYCLEは$T-1$であることに注意する.

Swapchain

このサブモジュールはセグメントの切り替えを制御する.

セグメント切替時の挙動は以下の通りである.

1. 要求されたセグメントが1の場合
   1. 第1セグメントの繰り返し回数が0xFFFFの場合, 直ちにセグメントを1に切り替え, 無限ループする.
      • 遷移モードがEXTの場合, セグメントないのデータを一周するたび, セグメントを自動的に切り替える.
   2. 第1セグメントの繰り返し回数が0xFFFF以外の場合, 遷移モードに従って, セグメントの切り替えを待機する. セグメント切り替え後, 指定回数の繰り返しが終わった後, STOPをアサートする.
      • 遷移モードがSYNC_IDXの場合, 第1セグメントのインデックスが0になったら, セグメントを1に切り替える.
      • 遷移モードがSYS_TIMEの場合, システム時間が遷移値で指定された値になったらセグメントを1に切り替え, インデックスを0に初期化.
      • 遷移モードがGPIOの場合, 遷移値で指定されたGPIO Inピンがアサートされたらセグメントを1に切り替え, インデックスを0に初期化
2. 要求されたセグメントが0の場合も同様

NOTE: SETTINGSで指定するREPは繰り返し回数$-1$であることに注意する.

Multiplier

このサブモジュールは, 強度データに変調データを掛け合わせ, $255$で割る.

変調データはSwapchainモジュールから渡される, SEGMENT, IDXに応じてメモリから読み出す. なお, STOPフラグがアサートされている間は, セグメント及びインデックスを更新しない.