Gainの自作
Rust版のライブラリでは自前のGain
を作成することができる.
NOTE: C++, C#, Python版のライブラリでは, この機能は提供されていない. しかし, 同様の目的で, Customを使用することができる.
ここでは, Focus
と同じように単一焦点を生成するFocalPoint
を実際に定義してみることにする.
use autd3::core::derive::*;
use autd3::prelude::*;
#[derive(Gain, Debug)]
pub struct FocalPoint {
pos: Point3,
}
#[derive(Clone, Copy)]
pub struct Impl {
pos: Point3,
wavenumber: f32,
}
impl GainCalculator for Impl {
fn calc(&self, tr: &Transducer) -> Drive {
Drive {
phase: Phase::from(-(self.pos - tr.position()).norm() * self.wavenumber * rad),
intensity: Intensity::MAX,
}
}
}
impl GainCalculatorGenerator for Impl {
type Calculator = Impl;
fn generate(&mut self, _: &Device) -> Self::Calculator {
*self
}
}
impl Gain for FocalPoint {
type G = Impl;
fn init(
self,
_geometry: &Geometry,
env: &Environment,
_filter: &TransducerFilter,
) -> Result<Self::G, GainError> {
Ok(Impl {
pos: self.pos,
wavenumber: env.wavenumber(),
})
}
}
fn main() {}
Gain::init
は各デバイス毎に, GainCalculator
(を実装した型) を生成するGainContextGenerator
(を実装した型) を返す.
実際の位相, 振幅の計算はGainCalculator::calc
関数内で行う.