出力音圧の制御

focus などの Pattern には出力強度を 8 bit で制御する intensity パラメータがある. 例えば, 以下のコードでは, この強度を最大値の約半分に設定している.

Rust

let mut patterns = geometry.pattern_buffer();
autd3_rs_pattern::set_intensity(Intensity(0x80), &mut patterns);
autd3_rs_pattern::focus(&geometry, target, wavelength, &mut patterns);

Python

patterns = geometry.pattern_buffer()
pattern.set_intensity(Intensity(0x80), patterns)
pattern.focus(geometry, target, wavelength, patterns)

C#

var patterns = geometry.PatternBuffer();
Pattern.SetIntensity(new Intensity(0x80), patterns);
Pattern.Focus(geometry, target, wavelength, patterns);

AUTD3 は出力音圧を PWM で制御しており, デフォルトでは intensity パラメータと出力音圧がおおよそ線形に比例するように変換される. 振動子の個体差などにより厳密な線形性は保証されないが, intensity に対して出力音圧は単調増加すると考えてよい.

PWM やパルス幅への変換式, およびその変更方法の詳細は Pulse Width と出力音圧 を参照されたい.

Modulationによる調整

Modulation はPatternのintensityパラメータを時間的に変調することで作用する. したがって, 実際のintensityとしては, Pattern 等で指定するintensityパラメータにModulation による変調データ (8 bit) をかけ合わせ 255 で割った値が使用される.