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Controller
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Controller モジュールは基本的に制御用のデータを読み出すだけのモジュールである.
Controller Main BRAM を巡回して読み出し, MOD_SETTINGS / PATTERN_SETTINGS / SILENCER_SETTINGS / SYNC_SETTINGS / DEBUG_SETTINGS として各モジュールへ供給する.
中身は巨大なステートマシンになっている.
これを手で書くのは大変なので, gen_cnt_state_machine.py スクリプトで自動生成するようにしている.
ADDR_CTL_FLAG (アドレス 0x00) は CPU と FPGA の間のハンドシェイクに使われる.
CPU が設定値を書き込んだ後, 対応する *_SET ビットを立てる.
Controller はそのビットを検出したら設定値を読み出し, 対応するモジュールへ UPDATE を送ったうえで, ビットをクリアする.
CPU 側はビットがクリアされるまでポーリングして待つ (set_and_wait_update).
| ビット | 名前 | 意味 |
|---|---|---|
| 0 | MOD_SET |
Modulation 設定の更新要求 |
| 1 | PATTERN_SET |
Emission 設定の更新要求 |
| 2 | SILENCER_SET |
Silencer 設定の更新要求 |
| 4 | DEBUG_SET |
GPIO Output 設定の更新要求 |
| 5 | SYNC_SET |
同期の更新要求 |
| 8-11 | GPIO_IN_0-3 |
GPIO 入力のソフトウェアエミュレート |
| 13 | FORCE_FAN |
ファンの強制動作 |
GPIO_IN_* は実際の GPIO 入力ピンと論理和が取られる.
これにより, GPIO による遷移をソフトウェアからテストできる.
バージョン番号
Section titled “バージョン番号”Controller は起動時に自身のバージョン番号 (params.svh の VersionNumMajor / VersionNumMinor / VersionNumPatch) を Controller Main BRAM のアドレス