これは開発版のドキュメントである. 内容は次のリリースまでに変更される可能性がある. 最新のリリース版は 0.9.x を参照.

PWM

まず, 周期がであり, 時間に対する電圧が

で与えられるPWM信号を考える.

この信号のフーリエ展開は

から

となる.

周波数の振動子が十分高い値を持つとすると¹, 周波数の成分だけが取り出され, 超音波として放出される. PWM信号の周波数の成分は,

であるため, PWM信号のパタメータと放出される超音波の振幅と位相の関係式は

と表される. すなわち, パラメータにより, それぞれ位相と振幅を制御できる.

Footnotes