ファームウェア

AUTD3 デバイスを正しく動作させるには, SDK に対応したバージョンの CPU / FPGA ファームウェアが書き込まれている必要がある.

ファームウェアの更新には, GUI コンソール autd3-console の Firmware タブを使う. 入手方法はコンソールを参照.

Ethernet ケーブルを使用した OTA

CPU と FPGA の両方に v0.10.0 以降のファームウェアが載っている場合, Ethernet ケーブルのみでアップデートできる. v0.9.x 以前 (EtherCAT 版) の場合は, 下記の JTAG 経由のアップデートが必要.

AUTD3 と PC を Ethernet ケーブルで接続し, 電源を入れる
autd3-console を起動し, Firmware タブを開く
Version と Target (Both / FPGA / CPU) を選ぶ. 通常は Both を使う (CPU だけを更新すると FPGA と版数が食い違い, 正常な動作は保証されないので注意)
Method が OTA (既定) になっていることを確認する
Devices に接続している AUTD3 の台数を入れる
必要なら Interface を設定する (デフォルトのままで良い)
Flash を押す. 進捗はパネル下部のログに表示される. CPU は数十秒, FPGA は 1 台あたり約 90 秒かかる
ログに Ok! が出れば完了. 電源の入れ直しは不要 (CPU の更新後, デバイスは再起動して列挙からやり直される)

更新中に電源を切らないこと. 失敗した場合は電源を再投入してからやり直すこと.

デバイスに載っているファームウェアと autd3-console とで通信プロトコルのバージョンが異なると, OTA は次のようなエラーで失敗する.

the device speaks UDP protocol version 4, but this host speaks version 5

この場合は, 以下の手順で書き込む.

ファームウェアの書き込みには, 以下の外部ツールが必要である. いずれも実行ファイルが PATH 上にある必要がある (Windows ではインストール先を自動検出する).

CPU 書き込み: J-Link Software (JLink / JLinkExe) と, J-Link 9-Pin Cortex-M Adapter を介した J-Link Plus プローブ.