ハードウェア

ここでは, AUTD3 デバイスと PC を接続する手順を説明する. デバイスの構成・寸法・座標系・コネクタなどの詳細はガイド/AUTD3 を参照すること.

Ethernet の接続

PC と 1 台目の AUTD3 の 3つある Ethernet ポートの真ん中のもの (基板上の表記は CN10) を Ethernet ケーブルで接続する. 複数台を使う場合は, n 台目のデバイスの最も外側のポート (CN11) と n+1 台目のデバイスの真ん中のポート (CN10) を接続する.

PC に近い機体から順に 0, 1, 2, … 番目のデバイスになる.

電源

AUTD3 の電源は 24 V の直流電源を使用する. 配線の詳細はガイド/AUTD3 を参照すること.

AUTD3 デバイス本体には電源スイッチ等はなく, 電源を供給した時点から動作が始まる.