SamplingConfig

SamplingConfig は Modulation や STM のサンプリング周波数を表す. サンプリング周波数は超音波周波数 (40 kHz) を整数で分周した値でなければならない.

Rust

SamplingConfig::new(NonZeroU16::new(10).unwrap());
SamplingConfig::from_freq(4. * kHz)?;
SamplingConfig::from_period(Duration::from_micros(250))?;

Python

SamplingConfig(10)
SamplingConfig(4.0 * kHz)
SamplingConfig(Duration.from_micros(250))

C#

new SamplingConfig(10);
new SamplingConfig(4.0f * kHz);
new SamplingConfig(TimeSpan.FromMicroseconds(250));

上記はいずれも 4 kHz (分周比 10) を表し, 互いに等価.

内部表現

SamplingConfig は内部では最終的に分周比 (u16) へ変換される.

分周比 とサンプリング周波数 , サンプリング周期 の関係は次の通り.

周波数・周期で指定した場合, それが 40 kHz を割り切れない (整数の分周比にならない) とエラーになる.

プリセット

よく使う定数はあらかじめ用意されている.

定数	サンプリング周波数	分周比
FREQ_40K	40 kHz	1
FREQ_4K	4 kHz	10