これは開発版のドキュメントである. 内容は次のリリースまでに変更される可能性がある. 最新のリリース版は 0.6.x を参照.
ライセンス
本 SDK は原則として MIT ライセンス で配布される. ただし一部のコンポーネントは, 依存ライブラリの都合により別のライセンスに従う.
MIT ライセンス
Section titled “MIT ライセンス”ワークスペースの大半のクレート (autd3-rs 本体, パターン・変調計算, echocat/EtherCrab/TwinCAT/Remote の各 Link 等) と, CPU / FPGA ファームウェアは MIT ライセンスである.
GPL-3.0-only (SOEM 系)
Section titled “GPL-3.0-only (SOEM 系)”autd3-rs-link-soem は SOEM (Simple Open EtherCAT Master) C ライブラリを静的リンクする.
SOEM は GPLv3 / 商用のデュアルライセンスであり, 本 SDK は GPLv3 のもとで利用する.
このため autd3-rs-link-soem クレート, およびこれをリンクするバイナリ (例: perftest) の配布は GPL-3.0-only に従う.
ライセンス全文と第三者コンポーネントの著作権表示は, 各リポジトリの LICENSE / COPYING および同梱の通知ファイルを参照すること.