これは開発版のドキュメントである. 内容は次のリリースまでに変更される可能性がある. 最新のリリース版は 0.6.x を参照.

ハードウェア

ここでは, AUTD3 デバイスと PC を接続する手順を説明する. デバイスの構成・寸法・座標系・コネクタなどの詳細はガイド/AUTD3 を参照すること.

EtherCAT の接続

PC と 1 台目の AUTD3 の EtherCAT In を Ethernet ケーブルで接続する. 複数台を使う場合は, n 台目の EtherCAT Out と n+1 台目の EtherCAT In を順に接続する (デイジーチェーン).

AUTD3 の電源は 24 V の直流電源を使用する. 配線の詳細はガイド/AUTD3 を参照すること.

AUTD3 デバイス本体には電源スイッチ等はなく, 電源を供給した時点から動作が始まる.