出力音圧の制御

出力強度は Pattern コマンドに渡す 8 bit の Intensity で制御する. 例えば, 以下のコードでは, この強度を最大値の約半分に設定している.

Rust

let mut phases = geometry.phase_buffer();
autd3_rs_pattern::focus(&geometry, target, wavelength, &mut phases);
let intensity = Intensity(0x80);

Python

phases = geometry.phase_buffer()
pattern.focus(geometry, target, wavelength, phases)
intensity = Intensity(0x80)

C#

var phases = geometry.PhaseBuffer();
Pattern.Focus(geometry, target, wavelength, phases);
var intensity = new Intensity(0x80);

AUTD3 は出力音圧を PWM で制御しており, デフォルトでは intensity パラメータと出力音圧がおおよそ線形に比例するように変換される. 振動子の個体差などにより厳密な線形性は保証されないが, intensity に対して出力音圧は単調増加すると考えてよい.

PWM やパルス幅への変換式, およびその変更方法の詳細は Pulse Width と出力音圧 を参照されたい.

Modulationによる調整

Modulation はPatternのintensityパラメータを時間的に変調することで作用する. したがって, 実際のintensityとしては, Pattern 等で指定するintensityパラメータにModulation による変調データ (8 bit) をかけ合わせ 255 で割った値が使用される.