これは開発版のドキュメントである. 内容は次のリリースまでに変更される可能性がある. 最新のリリース版は 0.6.x を参照.
TwinCAT
TwinCATLink は, Windows 上の TwinCAT を EtherCAT マスタとして利用する Link 実装.
TwinCAT がセットアップ済みの Windows 環境で使用する. TwinCAT のセットアップ手順は TwinCAT のインストール を参照すること.
ADS 経由でリモートの TwinCAT サーバへ接続することもできる.
TwinCATLinkOption::local();
TwinCATLinkOption::remote(addr, ams_net_id);TwinCATLinkOption.local()
TwinCATLinkOption.remote(addr, ams_net_id)TwinCATLinkOption.Local();
TwinCATLinkOption.Remote(addr, amsNetId);| 引数 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
addr |
IpAddr |
リモート TwinCAT サーバの IP アドレス |
ams_net_id |
AmsNetId |
リモート TwinCAT サーバの AMS Net ID |
タイムアウトを指定するには*_with_timeoutsを使用する.
デフォルトはタイムアウトなし.