SetGpioOut

SetGpioOut は, デバイスの 4 本の GPIO 出力端子に出力する信号を設定するコマンド.

API

Rust

SetGpioOut { outputs };

Python

SetGpioOut(outputs=outputs)

C#

new SetGpioOut(outputs);

フィールド	型	デフォルト	説明
outputs	[GpioOut; 4]	すべて Off	端子 0..3 に割り当てる出力

GpioOut

Off	常に Low (デフォルト)
BaseSignal	超音波の基準信号 (40 kHz)
Thermo	温度センサのアサート
ForceFan	ForceFan の状態
Sync	同期信号
ModBank	アクティブな Modulation バンク
ModIdx(u16)	Modulation が指定インデックスのとき High
PatternBank	アクティブな Pattern バンク
PatternIdx(u16)	Pattern が指定インデックスのとき High
IsStmMode	Stm モード (size != 1) のとき High
SysTimeEq(SysTime)	システム時刻が指定値に一致したとき High
SyncDiff	同期誤差
PwmOut(u8)	指定振動子の PWM 出力
Direct(bool)	指定した固定値を直接出力

SysTimeEq に渡す SysTime については, SysTime を参照.

Example

Rust

use autd3_rs::commands::{Clear, GpioOut, SetGpioOut, Synchronize};
use autd3_rs::geometry::{Autd3, Geometry};
use autd3_rs::Client;
use autd3_rs::udp::TransportOption;

let geometry = Geometry::new(vec![Autd3::default()]);
let option = TransportOption::default();
let mut client = Client::open(&geometry, &option).await?;
client.send(Clear).await?;
client.send(Synchronize).await?;

client.send(SetGpioOut {
    outputs: [
        GpioOut::PatternBank,
        GpioOut::Thermo,
        GpioOut::PwmOut(0),
        GpioOut::Off,
    ],
}).await?;

Python

import asyncio

from autd3 import Client, TransportOption
from autd3.commands import Clear, GpioOut, SetGpioOut, Synchronize
from autd3.geometry import Autd3, Geometry


async def main() -> None:
    geometry = Geometry([Autd3()])
    with await Client.open(geometry, TransportOption()) as client:
        await client.send(Clear())
        await client.send(Synchronize())

        await client.send(
            SetGpioOut(
                outputs=[
                    GpioOut.PatternBank,
                    GpioOut.Thermo,
                    GpioOut.PwmOut(0),
                    GpioOut.Off,
                ]
            )
        )


asyncio.run(main())

C#

using System.Threading.Tasks;
using AUTD3;

var geometry = new Geometry(new[] { new Autd3() });
using var client = await Client.OpenAsync(geometry, new TransportOption());
await client.SendAsync(new Clear());
await client.SendAsync(new Synchronize());

await client.SendAsync(new SetGpioOut(new[]
{
    GpioOut.PatternBank,
    GpioOut.Thermo,
    GpioOut.PwmOut(0),
    GpioOut.Off,
}));