ホストのネットワーク設定

ホストと AUTD3 は, UDP over IPv6 リンクローカルで通信する. デバイス側の UDP ポートは 44336 である.

ホストの NIC に IP アドレスを設定する必要はなく, root / 管理者権限も要らない. ただし, 以下の設定が必要になる.

IPv6 を有効にする

AUTD3 を接続する NIC で IPv6 が有効になっている必要がある. IPv6 を無効にした NIC にはリンクローカルアドレスが付かないため, 通信できない.

• Windows: アダプタのプロパティで「インターネット プロトコル バージョン 6 (TCP/IPv6)」にチェックが入っていることを確認する
• Linux: ip -6 addr show dev <if> で fe80:: から始まるアドレスが表示されることを確認する

ファイアウォールで受信を許可する

デバイスの返信は, ホストが送った宛先 (マルチキャスト) とは別のアドレスから届く. ファイアウォールの設定によっては返信が弾かれる可能性がある. そのため, AUTD3 を接続する NIC で, 送信元 UDP ポート 44336 からの受信を許可すること.

Linux

ufw を使っている場合は, 次のように許可する.

sudo ufw allow in on <if> proto udp from fe80::/10 port 44336

<if> は AUTD3 を接続した NIC の名前 (例: enp3s0) に置き換える.

Windows

Windows Defender ファイアウォールで受信の規則を追加する.

1. 受信の規則 → 新しい規則 → カスタム を選ぶ
2. プロトコルの種類に UDP を選び, リモート ポート に 44336 を指定する
3. 接続を許可する を選び, AUTD3 を接続した NIC のネットワークプロファイルに適用する

PowerShell (管理者) からは次のように追加できる.

New-NetFirewallRule -DisplayName "AUTD3" -Direction Inbound -Protocol UDP -RemotePort 44336 -Action Allow

macOS

アプリケーションファイアウォールを有効にしている場合は, AUTD3 を使うアプリケーション (Python や dotnet から使う場合はそれらの実行ファイル) の受信を許可する.

割り込みモデレーションの無効化

NIC の割り込みモデレーション (interrupt coalescing) は, 受信の遅延を増やしばらつかせる. 返信が数百 µs 以上遅れて送り直しの原因になることがあるので, 切っておくことを推奨する.

• Linux: sudo ethtool -C <if> rx-usecs 0
• Windows: デバイス マネージャーでアダプタのプロパティを開き, 詳細設定 の「割り込みモデレーション (Interrupt Moderation)」を「無効」にする