これは開発版のドキュメントである. 内容は次のリリースまでに変更される可能性がある. 最新のリリース版は 0.14.x を参照.
コンソール
autd3-console は, ファームウェアの書き込みとシミュレータの起動をまとめた GUI ツール.
GitHub Releases (console-v*) から配布している.
console-v0.14.1 を開き, そこに記載のインストールコマンドを実行する.
インストーラを使わない場合は, 同じリリースのアーカイブ (console-<target>.tar.xz / .zip) をダウンロードし,
展開して autd3-console を実行してもよい.
macOS 版のバイナリは Apple の署名 (codesign / notarization) をしていないため, そのままでは Gatekeeper に阻まれ, 「開発元を確認できないため開けません」と表示される. インストール後に quarantine 属性を外すと実行できる:
xattr -d com.apple.quarantine ~/.autd3/bin/autd3-consoleアーカイブを展開して使う場合は, 展開したディレクトリ全体に対して実行する:
xattr -dr com.apple.quarantine <展開先ディレクトリ>同梱されるコマンド
Section titled “同梱されるコマンド”GUI を使わずに直接叩けるコマンドも同梱されている.
| コマンド | 用途 |
|---|---|
autd3-console |
GUI 本体 |
autd3-firmware-writer |
ファームウェア の書き込み (JTAG) |
autd3-firmware-ota |
ファームウェア の更新 (OTA) |
autd3-simulator |
シミュレータ |
起動すると上部にタブが並ぶ.
| タブ | 内容 |
|---|---|
| Simulator | シミュレータ の起動 |
| Firmware | ファームウェアの更新 (JTAG / OTA) |