これは開発版のドキュメントである. 内容は次のリリースまでに変更される可能性がある. 最新のリリース版は 0.9.x を参照.

ファームウェア

AUTD3 デバイスを正しく動作させるには, SDK に対応したバージョンの CPU / FPGA ファームウェアが書き込まれている必要がある.

ファームウェアの更新には, GUI コンソール autd3-console の Firmware タブを使う.

入手方法はコンソールを参照.

Ethernet ケーブルを使用した OTA

CPU と FPGA の両方に v0.9.0 以降のファームウェアが載っている場合, Ethernet ケーブルのみでアップデートできる. どちらかが v0.9.0 未満の場合は, 下記の JTAG 経由のアップデートが必要.

使用する EtherCAT リンクごとに設定と準備が必要になる. 詳細は Link を参照.

AUTD3 と PC を Ethernet ケーブルで接続し, 電源を入れる
autd3-console を起動し, Firmware タブを開く
Version と Target (Both / FPGA / CPU) を選ぶ. 通常は Both を使う (CPU だけを更新すると FPGA と版数が食い違い, SDK が接続を拒否する)
Method が EtherCAT (OTA) (既定) になっていることを確認する
Link で echocat / TwinCAT / Remote を選び, 設定を埋める (デフォルトのままで良い)
Flash を押す. 進捗はパネル下部のログに表示される. CPU は数十秒, FPGA は 1 台あたり約 90 秒かかる
ログに Ok! が出れば完了. 電源の入れ直しは不要

更新中に電源を切らないこと. 失敗した場合は電源を再投入してからやり直すこと.

ファームウェアの書き込みには, 以下の外部ツールが必要である. いずれも実行ファイルが PATH 上にある必要がある (Windows ではインストール先を自動検出する).

CPU 書き込み: J-Link Software (JLink / JLinkExe) と, J-Link 9-Pin Cortex-M Adapter を介した J-Link Plus プローブ.