これは開発版のドキュメントである. 内容は次のリリースまでに変更される可能性がある. 最新のリリース版は 0.9.x を参照.
Link
Link は AUTD3 デバイスとの物理的な通信路を抽象化したもの.
Link 一覧
Section titled “Link 一覧”- TwinCAT — Windows 上の Beckhoff TwinCAT 3 を EtherCAT マスタとして使用する Link
- echocat — AUTD3 専用の EtherCAT Link. ホスト自身が EtherCAT マスタになる
- Remote — 別ホストへ TCP 接続する Link. Appliance と Simulator にはこれでつなぐ
Link は Client::open に Link Option を渡すことで構築する. Option には接続先や
同期パラメータなどを指定する.
Client から見た送受信のインターフェースは Link 実装によらず共通である.
そのため, リンクを差し替えても上位コードを変更する必要はない.