コンソール

autd3-console は, ファームウェアの書き込み, シミュレータの起動, TwinCAT のセットアップ, アプライアンスの操作をまとめた GUI ツール.

入手

GitHub Releases (console-v*) から配布している. console-v0.6.0 を開き, そこに記載のインストールコマンドを実行する.

インストーラは実行ファイルを ~/.autd3/bin (Windows では %USERPROFILE%\.autd3\bin) に置き, PATH に追加する. PATH の変更を反映するにはシェル (Windows ではターミナル) を開き直す.

インストーラを使わない場合は, 同じリリースのアーカイブ (console-<target>.tar.xz / .zip) をダウンロードし, 展開して autd3-console を実行してもよい.

同梱されるコマンド

GUI を使わずに直接叩けるコマンドも同じアーカイブに入っている.

コマンド	用途
autd3-console	GUI 本体
autd3-appliance	アプライアンス の探索と操作
autd3-firmware	ファームウェア の書き込み
autd3-rs-simulator	シミュレータ

Windows 版にはこれに加えて TwinCAT のセットアップ用の twincat-cli が入る.

タブ

起動すると上部にタブが並ぶ.

タブ	内容
Simulator	シミュレータ の起動
Appliance	アプライアンス の探索, 状態表示, バスの開閉
TwinCAT	TwinCAT のセットアップ (Windows のみ表示される)
Firmware	ファームウェアの更新

更新

起動時に新しいリリースが無いか確認する. インストーラで入れた場合はその場で更新でき, アーカイブを展開して使っている場合は Releases ページが開く.