コンセプト

このページでは AUTD3 SDK の全体像と中心的な概念を説明する. 各 API の詳細は API リファレンス を参照すること.

各振動子へ送る駆動信号は, 以下のデータフローで生成される.

駆動信号生成のデータフロー

AUTD3 は多数の超音波振動子の位相を制御し, 空間中の任意の音場を生成する装置である.

本 SDK はこの位相・振幅の計算と, 装置への送信を担う.

全体像

AUTD3 SDK は次の層から構成される.

• Geometry — デバイスの物理配置 (位置・姿勢) を表現する.
• Pattern — 各振動子の位相・振幅 (Emission) を束ねたもの.
• Modulation — 出力振幅を時間方向に変調する (AM).
• STM — Pattern をハードウェアタイマにより切り替える機能.
• Client — 上記をPattern/Modulationなどのデータを, Link を介してデバイスへ送信する.
• Link — デバイスとの通信路の抽象.