AUTD3

AUTD3 デバイスは 1 台あたり 249 個の振動子から構成される[^fn_asm]. 各振動子には以下のインデックスが割り当てられている.

AUTD3 は複数台をデイジーチェインで接続して拡張でき, SDK からは全ての振動子の位相 / 強度を個別に指定できる. 複数台つなぐ場合は, PCと最初の AUTD3のEtherCAT In (下図参照) を接続し, その後, n 台目の AUTD3 の EtherCAT Out を n+1 台目の AUTD3 の EtherCAT In に接続する.

座標系

AUTD3 の座標系は右手座標系であり, 0 番目の振動子の中心が原点になる. x 軸は長軸方向, すなわち 0 → 17 の方向であり, y 軸は 0 → 18 の方向である. 距離の単位は mm を採用する.

寸法

振動子はの間隔で配置されており, 基板を含めたサイズはである.

電源

AUTD3 の電源はの直流電源を使用する. 電源は相互に接続でき, 電源コネクタは 3 つのうち好きなところを使ってよい. デバイス側の電源コネクタは Molex 社 5566-02A を使用している.

[^fn_asm]: からアセンブリ用に 3 つの振動子が抜けている. 態々この位置にネジ穴を持ってきたのは, 複数台並べたときの隙間を可能な限り小さくするため.