ファームウェア

AUTD3 デバイスを正しく動作させるには, SDK に対応したバージョンの CPU / FPGA ファームウェアが書き込まれている必要がある.

ノート

このバージョンの SDK は, Firmware v0.4.x をサポートする.

ファームウェアの更新には, GUI コンソール autd3-console の Firmware タブを使う.

注意

ファームウェアのバージョンが SDK と一致しない場合, 正常な動作は保証されない.

入手方法は コンソール を参照.

事前準備

ファームウェアの書き込みには, 以下の外部ツールが必要である. いずれも実行ファイルが PATH 上にある必要がある (Windows ではインストール先を自動検出する).

• FPGA 書き込み: Vivado (vivado / vivado_lab) と, 接続用の XILINX Platform Cable.

ノート

FPGA 書き込みのみが目的であれば, Vivado Lab Edition の使用を強く推奨する. 標準版 (ML Edition) はインストールに 60 GB 以上を要するが, Lab Edition は 6 GB 程度で済む.

• CPU 書き込み: J-Link Software (JLink / JLinkExe) と, J-Link 9-Pin Cortex-M Adapter を介した J-Link Plus プローブ.

ノート

古い J-Link デバイス (例: J-Link Plus V10 以前) を使用する場合, J-Link Software のインストール時に “Install legacy USB Driver for J-Link” にチェックを入れること. 詳細は Segger Wiki を参照.

書き込み手順

1. AUTD3の電源を切る
2. 上記ケーブルを接続する. 接続先は上図の通り.
3. AUTD3 の電源を入れる
4. autd3-console を起動し, Firmware タブを開く.
5. Version から書き込むバージョンを選択する
6. Target で書き込む対象を選ぶ (Both / FPGA / CPU).
7. Flash を押す. 進捗はパネル下部のログに表示される. 書き込みには数分を要する.
8. 書き込み完了後, AUTD3 の電源を入れ直すと新しいファームウェアが反映される.