ライセンス

本 SDK は原則として MIT ライセンス で配布される. ただし一部のコンポーネントは, 依存ライブラリの都合により別のライセンスに従う.

MIT ライセンス

ワークスペースの大半のクレート (autd3-rs 本体, パターン・変調計算, echocat/EtherCrab/TwinCAT/Remote の各 Link 等) と, CPU / FPGA ファームウェアは MIT ライセンスである.

GPL-3.0-only (SOEM 系)

autd3-rs-link-soem は SOEM (Simple Open EtherCAT Master) C ライブラリを静的リンクする. SOEM は GPLv3 / 商用のデュアルライセンスであり, 本 SDK は GPLv3 のもとで利用する. このため autd3-rs-link-soem クレート, およびこれをリンクするバイナリ (例: perftest) の配布は GPL-3.0-only に従う.

注意

SOEM を使う構成を配布する場合, 成果物全体が GPLv3 の対象となる. GPL を避けたい場合は, EtherCrab や TwinCAT など MIT ライセンスの Link を使用すること.

ライセンス全文と第三者コンポーネントの著作権表示は, 各リポジトリの LICENSE / COPYING および同梱の通知ファイルを参照すること.