これは開発版のドキュメントである. 内容は次のリリースまでに変更される可能性がある. 最新のリリース版は 0.6.x を参照.
コンソール
autd3-console は, ファームウェアの書き込み, シミュレータの起動, TwinCAT のセットアップ, アプライアンスの操作をまとめた GUI ツール.
GitHub Releases (console-v*) から配布している.
console-v0.6.0 を開き, そこに記載のインストールコマンドを実行する.
インストーラは実行ファイルを ~/.autd3/bin (Windows では %USERPROFILE%\.autd3\bin) に置き, PATH に追加する.
PATH の変更を反映するにはシェル (Windows ではターミナル) を開き直す.
インストーラを使わない場合は, 同じリリースのアーカイブ (console-<target>.tar.xz / .zip) をダウンロードし,
展開して autd3-console を実行してもよい.
同梱されるコマンド
Section titled “同梱されるコマンド”GUI を使わずに直接叩けるコマンドも同じアーカイブに入っている.
| コマンド | 用途 |
|---|---|
autd3-console |
GUI 本体 |
autd3-appliance |
アプライアンス の探索と操作 |
autd3-firmware |
ファームウェア の書き込み |
autd3-rs-simulator |
シミュレータ |
Windows 版にはこれに加えて TwinCAT のセットアップ用の twincat-cli が入る.
起動すると上部にタブが並ぶ.
| タブ | 内容 |
|---|---|
| Simulator | シミュレータ の起動 |
| Appliance | アプライアンス の探索, 状態表示, バスの開閉 |
| TwinCAT | TwinCAT のセットアップ (Windows のみ表示される) |
| Firmware | ファームウェアの更新 |
起動時に新しいリリースが無いか確認する. インストーラで入れた場合はその場で更新でき, アーカイブを展開して使っている場合は Releases ページが開く.